Le bus 91 06 dessert les arrêts suivants :
Massy :
- Gare de Massy Palaiseau
Palaiseau :
- Camille Claudel
- Polytechnique Joncherettes
- Polytechnique Lozère
- Polytechnique Laboratoire
- Ecole Polytechnique
Orsay :
- Corbeville
Gif-sur-Yvette :
- Moulon
Saint-Aubin :
- Les Algorithmes
- Orme des Merisiers
- Rond-Point
Saclay :
- CEA Porte 306
- La Martinière
- Christ (RD 36)
- Christ (RN 306)
- CEA Porte Nord
Villiers-le-Bâcle :
- Rond-Point
Châteaufort :
- Rond-point
Magny-les-Hameaux :
- Mérantais
Guyancourt :
- Golf National
- Technocentre Gare Routière
- Le Corbusier
- Jean Monnet
- D’Alembert
Montigny-le-Bretonneux :
- Lycée Emilie de Breteuil
Gare de Saint-Quentin-en-Yvelines