Voici les différentes lignes de bus desservant la ville de Villiers-sur-Marne :
- Bus 106 : Joinville-le-Pont RER <=> Villiers-sur-Marne–Le Plessis-Trévise RER
- Bus 110 : Joinville-le-Pont RER <=> Villiers-sur-Marne–Le Plessis-Trévise RER
- Bus 206 : Noisy-le-Grand–Mont d’Est RER <=> Emerainville Pontault-Combault RER
- Bus 207 : Noisy-le-Grand–Mont d’Est RER <=> Hôpital de La Queue-en-Brie
- Bus 210 : Château de Vincennes <=> Villiers-sur-Marne–Le Plessis-Trévise RER
- Bus 306 : Saint-Maur–Créteil RER <=> Noisy-le-Grand–Mont d’Est RER
- Bus 308 : Créteil–Préfecture du Val-de-Marne <=> Villiers-sur-Marne–Le Plessis-Trévise RER
- Bus 310 : Noisy - Champs RER <=> Les Yvris - Noisy-le-Grand RER
- Bus N33 (Noctilien) : Gare de Lyon - Villiers-sur-Marne RER